Помлгите уволить нерадивого сотрудника. , Публикация №23528

Если Ваш сотрудник в данный момент находится на больничном, то уволить Вы его не сможете никак (кроме как по его собственному желанию).

Если данный сотрудник является материально ответственным, то Вы можете начать процедуру "служебного расследования" по факту кражи бензина в целях увольнения за утрату доверия.
Если он не материально ответственное лицо, то здесь можно рассмотреть возможность увольнения за неоднократное неисполнение должностных обязанностей.
В любом случае, это Вам самим нужно принимать решение, как Вы его будете увольнять - по солгашению сторон, по сокращению, по статье. А здесь Вам помогут советами, как соблюсти процедуру увольнения.

Поскольку сотрудник уже достаточно долго находится на больничном, возможно, скоро его направят для прохождения медицинской комиссии и установления группы инвалидности. Тогда все проще.
Ну а если он выйдет на работу после больничного, то направить его для прохождения периодического медицинского осмотра Вы сможете в том случае, если его работа имеет вредные и (или) опасные факторы (см. ст.213 ТК РФ).
Получить справку о состоянии здоровья сотрудника по собственной инициативе работодатель не имеет права.