Безвозмездное предоставление услуги водителя , Публикация №333601

Всем добрый вечер. Нужна помощь. У нас числится водитель, которого нужно предоставить на безвозмездной основе другой компании (такой же муниципальной, как и наша). Как правильно составить договор? Он должен быть трехсторонний, где одна сторона - Заказчик, вторая - Исполнитель, а третья - сам водитель? Или можно составить двусторонний договор на безвозмездное предоставление услуг, но как в таком случае правильно оформить то, что именно водитель Петров В.В. будет ездить на машине Х 000 ХХ 00?